Значение этого понятия в "бытовом языке", в который оно просочилось из словаря специалистов, совпадает с его ранним определением у специалистов.

"До Зигмунда Фрейда в медицине и психологии термином либидо обозначали просто сознательное стремление к сексуальному поведению, такого же определения придерживаются и современные психиатры.

«Факт половой потребности у человека и животного выражают в биологии тем, что у них предполагается половое влечение. При этом допускают аналогию с влечением к принятию пищи, голодом. Соответствующего слову голод обозначения не имеется в обыденном языке; наука пользуется словом либидо.» – так определяет этот термин Зигмунд Фрейд в “Трех очерках по сексуальности”.

Но, в отличие от общепринятого в то время значения, у Фрейда либидо – не просто сексуальное влечение, а основная жизненная энергия человека, основа мотивации (смысла жизни) человека, наряду с инстинктом самосохранения.

...
Фрейд расширил понятие сексуальности до любого возбуждения (включая, садизм и мазохизм), связанного с удовольствием или неудовольствием, сознательным или бессознательным. А если либидо – жизненная энергия – несет в себе сексуальный характер, то движет человеком, по мнению Фрейда и его последователей, сексуальное влечение." (с)

https://www.psychoanalyst.ru/glossary/libido.php

То есть, Фрейд почти не изменил сути, он "расширил" сексуальное влечение, к его единственной до того цели добавил все формы влечения к чему-либо.

Потом пришёл Юнг, и внесёнными изменениями перевернул его концепцию с ног на голову.

"Более всего меня настораживало отношение Фрейда к духовным проблемам. Там, где находила свое выражение духовность - будь то человек или произведение искусства - Фрейд видел подавленную сексуальность. А для того, что нельзя было объяснить собственно сексуальностью, он придумал термины "психосексуальность". Я пытался возражать ему, что если эту гипотезу довести до логического конца, то вся человеческая культура окажется не более чем фарсом, патологическим результатом подавленной сексуальности. "Да, соглашался он, - именно так, это какое-то роковое проклятие, против которого мы бессильны". Я не был готов согласиться с этим и еще менее готов был с этим смириться." (Юнг, "Воспоминания, сновидения, размышления")

В одной из своих книг, "Символы трансформации" (поздняя редакция более ранней работы "Либидо, метаморфозы и символы"), он говорит:

"До сих пор мы говорили о либидо как об инстинкте размноже­ния и держались поэтому в границах того воззрения, которое противопоставляет либидо — голоду подобно тому, как обыч­но противопоставляется инстинкт сохранения рода инстинк­ту самосохранения. Но природа не знает этого искусственно­го различения. В ней мы, прежде всего, видим лишь один сплошной жизненный инстинкт, единую волю к существова­нию, которая стремится поддержанием особи обеспечить даль­нейшее размножение всего рода. Такой взгляд постольку со­впадает с шопенгауэровским понятием Воли, поскольку мы в состоянии некое, извне нами наблюдаемое движение схватить и познать как внутреннее явление, как акт воли. Это перело­жение психологических восприятий в объект обозначается философски как «интроекция». Вследствие интроекции кар­тина мира субъективируется. Подобной интроекции обязано своим существованием понятие о силе вообще; уже Галилей ясно видел, что источник этого понятия следует искать в субъективном восприятии собственной мускульной силы. Ана­логичным образом, понятие либидо как желания или страсти является интерпретацией процесса психической энергии, который мы переживаем именно в форме страсти.

...
Раз мы пришли к смелому предположению, что либидо, кото­рое первоначально служило производству яичек и семени, прочно организовалось в функции построения гнезда, словно потеряв способность ко всякому иному применению, то мы вынуждены подвести под это понятие всякое желание вообще,

включая и голод, ибо в таком случае мы более не вправе прин­ципиально различать инстинкт построения гнезда от желания питаться.
Это рассмотрение ведет нас к понятию либидо, которое рас­ширяется до понятия намеренности (intentionality) вообще. ... Было бы лучше, говоря о ли­бидо, посоветовать понять его как энергию и как ценность, позволяющую связать себя с любой областью деятельности, будь то власть, голод, ненависть, сексуальность или религия, без того чтобы представляться специфическим влечением."

PS: Где-то Юнг, говоря о своём понимании что есть "либидо", пишет, что он не открыл ничего нового, и "либидо" в его формулировке то же самое, что "Ци", внутренняя энергия человека, как её понимали китайцы. Цитату не найду, т.к. не помню, в каком труде у него это было и в каком месте, а написал Юнг уж очень много.