Все дело по сути в приставках - оттого и все непонимание.
Вот есть служение как вид посвящения человеком себя кому-то или чему-то. Но уже и тут возникает первое непонимание... Оттого что если "профессор лопух", то иногда самая правильная служба ему будет выглядеть как бережное укладывание в подвал с предварительным связыванием. Дабы ничего не сломал и дел не натворил.

Утрирую конечно, но во многом оттого многие нижние словно курица с яйцом носятся, только с Доминантом.
Хотя тут давно ходит старая байка, взятая под копирку из женских рОманов, что обязанность каждого Доминанта, всякого пола и возраста, прямо каждого и без исключения, осчастливить всякого нижнего, которого он посмел коснуться. И уж точно у каждого Доминанта в рукаве припрятан на этот случай замок, яхта и чемодан с украшениями из платины. Оттого при встрече надо неприменно всегда проверять, что у потенциального Верхнего в рукаве. Если там ничего нет, то это фуфел и ваниль галимая, не стоящая внимания и времени.

Прислуживать - это как быть подмастерьем при Мастере. Иногда и инструментарно-предметно. У кого-то есть такая опция, у кого-то нет.

Хорошо, когда Сверху есть четкий план, идея, желание. Даже и самого простого в виде жарки мяса. А ты можешь помочь, чувствуя свою нужность и полезность...

- Но это же уже не Тема...
- Где есть удовольствие, там есть и Тема.
Прислуживаться и выслуживаться - это где-то близко. Близко к унижению и угождению ради каких-то плюшек.
- Я ползал и терпел полчаса все, что ты сказала... Теперь я хочу свой страпон!
Среди нижних давно-давно ходит другая байка-утка о том, что у Верхних есть какие-то особые плюшки, которыми те не хотят делиться. То ли от вредности, то ли от жадности... В общем сидят они на том богатстве. Сами не едят и другим не дают.

В любом случае при запросе каждый Верхний имеет тенденцию удивлённо выпучивать глаза, слыша снизу басом: "Хочу...! Дай..!". И выдает обычно только люлей. Но каждому дураку понятно, что люли - это не то. Да и невкусно...

Но байка живуча)