«Дрессировка - это натаскивание нижней на мгновенное рефлекторное выполнение команд, минуя стадию осмысления.

Воспитание - обучение осознанно служить. Привитие уважения, пиетета, благодарности Верху.

Первое: работа на телесно-эмоциональном уровне, второе: рационально-моральном.

По-моему в гармоничных тематических отношениях одно неотделимо от другого. Перекос в ту ли другую сторону чреват.
Упор на дрессировку - получаем "сучку", "тряпку", "животное", пропускающее через себя все и выполняющее команды не задумываясь. Интересно, забавно, тематиШно. Но человеку все же нужен человек.

Игнорируем телесное - имеем нижнюю, которая при приказе "на колени" предварительно смотрит не грязный ли пол.»
Имхо, заменяем «рефлекторность» на «формирование привычки» и все ок (чай не животные рефлексы вырабатывать).

Про «привитие уважения» может на первый раз звучать глуповато, но не стоит забывать, что сабочка попросившись к конкретному верху уже предрасположена к этому всему «пиетету», нет нужды что-то ломать, надо только направить уже имеющееся желание в нужную верху сторону.