Дисциплина (discipline) в BDSM – это использование правил и системы наказаний для контроля поведения нижнего, его дисциплинирования. Также в B/D под дисциплиной понимается принуждение партнера, очень часто физическое, или угрозой наказания. Лишение свободы в виде бондажа также может служить наказанием, средством заставить партнера делать то, что от него требует Мастер (доминирующий партнер). Унижения, оскорбления, принудительные действия служат средством для понижения статуса личности, чтобы боттому приходилось вынужденно терпеть неугодные ему вещи.