Тема - в БДСМ - сообществах полный синоним аббревиатуры БДСМ, разговорный аналог. Обычно употребляется с большой буквы.
Следует быть осторожным при употреблении этого разговорного аналога в других сообществах, поскольку в любом сообществе то отличие, вокруг которого оно сформировалось, обычно называют "темой". В частности, среди гомосексуальных поклонников БДСМ имеет хождение два тонко различимых термина: тема с маленькой буквы - собственно гомосексуализм, и Тема с большой буквы - синоним БДСМ.

Ваниль (vanilla) - разговорный аналог названия обычных сексуальных пристрастий, что-то общепринятое. Иногда употребляется в смысле "всё, что не Тема".

Термин возник по аналогии с мороженым. Мороженое обычно называют по главной вкусовой добавке, использованной в нём: шоколадное, ягодное, фисташковое... Обычное мороженое, без добавок, на Западе называют ванильным. (Поскольку ваниль в мороженое добавляют всегда, её привкус нами не воспринимается как отдельная вкусовая добавка.)

SSC = Safe, Sane, Consensual (БРД: Безопасность, Разумность, Добровольность) – информированное согласие с осознанием возможных рисков; критерий, который отделяет БДСМ от криминального насилия.

Девайс - специальный инструмент, приспособление или устройство для Тематических воздействий. (плеть, кляп и т.д.)

БДСМ Б/Д (BD) - Бондаж и Дисциплина (Bondage&Disciрline) связывание, ограничение подвижности, дисциплинарные и ролевые игры, игровое подчинение, унижение, наказания.

Д/с (DS) - Доминирование/подчинение (Dominance/submission) - отношения передачи власти между партнерами. Передача власти обеспечивается договорённостью о том, что Доминант имеет право принимать решения за саба.

Непременным условием Д/с является осознанность передачи прав, соблюдение принципов SSС и использование в отношениях методов СМ или БД. Целью вступления в такие отношения является взаимное удовольствие от подчинения саба.

С/М (SM) - Садизм и мазохизм (Sadism & masochism) - получение физического (не обязательно сексуального) удовлетворения от причинения (садизм) или получения (мазохизм) боли.

Дисциплина (discipline) - общее название методов, направленных на дисциплинарное "воспитание".

Бондаж (bondage) - 1) общее название методов, направленных на разного рода ограничения; 2) связывание, фиксация; 3) рабство.
(с)