Как бы не казалось, но возраст важен. Моложе, старше... Не суть в морщинах или климаксе\кризисе среднего возраста. А в мозгах. Опыте общения и понимания людей. Если он в тридцать ведет себя как самонадеянный идиот, а в 40 просто самонадеянный-чего же ждать от них... Махать плетью и бросаться командами-да мне кажется и нижние сами смогут. Да, и о безопасности они тоже смогут договориться\подготовиться. Но мне кажется, верхний должен чувствовать нижнюю. Понимание без слов. Если она ластиться, подставляя пятую точку под руку, это не значит, что ее тут же надо отстегать. Но и игнорировать тоже не нужно. Всю ситуацию нужно держать на кончиках пальцев, полностью ее ощущать, понимать, тем самым и контролировать. Контролировать не приказами, а действиями. Так, чтобы она сама делала все, что вы хотите, как по сценарию, будто она знает свою роль. Направляйте, а не кидайте в реку, чтобы она сама плыла против течения, не понимая, что можно и обойти пороги, подводные камни, а иногда и по течению плыть.... Милые Доминанты, будьте разумны и восприимчивы к ощущениям ваших нижних....