В СМ:
Боль - потребность, боль - удовольствие, боль - замещение.
Ну... разжевывать, думаю, нет смысла.
К именно мазохизму имхо относятся две первых.
Боль физическая как замещение боли душевной скорее терапевтическое направление имеет, чем психо-сексуальное.
Она к теме имеет опосредованное отношение.

В БД же целей, например у порки, великое множество....
и многие тоже никак не тянут на психо-сексуальность:

1) Игровая - "кошки-мышки".
2) Канализационная - для сброса негативных эмоций как верхним, так и нижним.
3) Массажная - для получения массажных ощущений и результатов.
4) Наказательная - игры в наказание с разной степенью погружения.
5) Показательная - постановочные номера на вечеринках.
6) Ролевая - различные антуражные ролевые игры с поркой.
7) Сабспейсная - достижение трансового состояния у нижнего.
8) Свитчевая - с переменой ролей, например, как результат карточной игры.
9) Сексуальная - достижение сексуального удовольствия как главная задача.
10) Спортивная - быстрее, выше, сильнее.
11) Терапевтическая - для достижения катарсических состояний, чаще у нижних.
12) Энергетическая - для придания нижнему заряда бодрости.
13) Познавательно-исследовательскую - из серии попробЫвать, т.е. узнать психо-эмоциональные реакции
14) Эстетическая - как вид изящного искусства: для придания предмету возлежания должных, ласкающих глаз верхнего, кондиций.
Это только так... навскидку...

Это я все зачем?
Да просто выясняловка кто в теме кто нет поднадоела )