ИМХО. Как всё было на самом деле.

Когда вдруг изобрёлся БДСМ, народ не мог понять, а как это?
Я значит его бью и топчу, а он на всё согласный? А я не насильник часом?
Тут умные головы подумали и определили непреложные принципы отношений, в которых существует обмен властью. Ибо БДСМ надо было срочно отделять от насилия, на которое СМ очень даже похож.

Сказано – сделано. Теперь и навсегда БДСМ от насилия отделяют непреложные принципы отношений между партнёрами, а именно:
VICSS (Voluntary, Informed, Consensual, Sane, Safe)
Добровольность, информированность, согласие, разумность, безопасность.
Тут всё понятно, народ обрадовался ясности изложения и ринулся темачиться. Позже, для быстроты восприятия, чуть трансформировали аббревиатуру, оставив, однако, главное:

SSC (Safe, Sane, Consensual)
Безопасность, разумность, добровольность.
Прошло какое-то время, кожаные штаны и кепки сменились костюмами, а практики стали жёстче и травмоопасней. Слово «безопасность» требовало новой трактовки, ибо нет ничего более важного для участников экшена, чем безопасность друг друга.

Часть тематиков предпочли соглашение, в котором упоминаются риски, с которыми, возможно, придётся столкнуться на сессии.
RACK (Risk-Aware Consensual Kink)
Осведомлённость о рисках, согласие, нестандартные предпочтения.
Придумав RACK, мазохисты и садисты взглянули в будущее с оптимизмом. Ибо нет ничего лучше того факта, что твой партнёр знает о рисках и готов разделить с тобой ответственность, в случае чего.

Дав друг другу обещание не косячить на сессии, дабы избежать возможных форс-мажоров, просчитав все варианты для того, чтобы исключить все возможные опасности, все опять бросились темачиться.

Но не тут-то было. Часть тематиков приняла RACK за, своего рода, беспредел. Ага, рассуждает горе-доминант, раз моя маза в курсе рисков, то и стоп-слово ей не нать. Дай ка я оторвусь и располосую её под хохлому.

Тут мазы возмутились и начали плакать.
Опять подтянулись умные люди и изобрели:
PRICK (Personal Responsibility, Informed Consensual Kink).
Личная ответственность, информированность, согласие, нестандартные предпочтения.
Агааааааа!, - Закричали мазы.
Теперь вот только попробуйте нарушить свои обещания. Личная ответственность рулит. Отныне и во веки веков! Порем, но про личную ответственность за наше самочувствие и самочувствие наших жопок не забываем, а мы в свою очередь обязуемся не завышать болевой порог и вовремя показывать вам, дорогие вы наши садюги, что нам совсем хреново и мы сдаёмся.

Теперь, когда каждый из партнёров лично отвечал за самочувствие другого, у народа опять отлегло и все снова бросились темачиться.
Но тут возмутились неженки.
- А как же отношения, личные, садиста ко мне, своей мазочке. Он пороть то порет, а в глаза не смотрит. Хочим любить и быть любимыми!

Возопили сердечные мазы и стали поливать слезами всё сообщество БДСМ.
Умные люди собрались на стол (поскольку пол был залит слезами по щиколотку) и быстренько изобрели:
CCC (Committed Compassionate Consensual)
В переводе:
Идейный, сострадание, согласие.
И сказали мазочкам:
Эх, лучше бы вы были сабочкаме, у них с любовью всё в порядке. Но раз вы так горько плачите, вот вам сострадание в соглашение.
Укажите это соглашение у себя в предпочтениях и к вам постучится тот топ, который в принципе не против того, чтобы пожалеть вас опосля тех зверств, которым он вас подвергнет.

На том и порешили.
Все довольны и темачатся согласно базовым:
Добровольность, информированность, согласие, разумность, безопасность.