Свитч - человек, который любит пребывать то в образе доминанта, то в образе сабмиссива.

Доминирование-управление партнером, использование власти над ним.

Подчинение- послушание.

Ваниль-обычные, чаще любовные человеческие взаимоотношения (в противовес BDSM).

Foot Fetish-л ...