Известно, что лучший способ обучения - это самостоятельное повторение за опытным мастером своего дела. Такая технология проста и эффективна до опупения. Мастер показывает - ты повторяешь за ним, пробуешь, спрашиваешь, если возникают затыки и трудные места. При этом ты не выкинут на середину озера, еще не умея плавать. Ты просто повторяешь за учителем и мастер всегда может подстраховать. Ты не унижен и не оскорблен, не имея опыта. Все откровенно и открыто.

Так же и иррумация, более усложненная техника минета. Мастер может легко объяснить, что нужно для этого, но главное - показать сначала сама, что и как нужно делать и уже потом - предложить повторить ученице/ученику.

При таком обучении, конечно, много зависит от предпочтений и ориентации обоих партнеров. Выбирает каждый сам. Бывает я и сама откажусь, если ученица/ученик не вполне адекватен, например, а бывает и наоборот - предложу подобное обучение на льготных условиях )