Омфала (др.-греч. Ὀμφάλη) — в древнегреческой мифологиилидийская царица, дочь (по другим версиям рабыня) бога реки Иардана (Ἰάρδανος), жена, затем вдова Тмола (бога горы).

Когда Геракл, в наказание за убийство Евритова сына Ифита, был продан Гермесом в рабство (по Ферекиду, продан за 3 таланта), госпожой его оказалась Омфала, и три года (либо год) Геракл находился у неё в услужении. Геракл подарил ей боевой топор (лабрис), захваченный им у Ипполиты.

Очарованный ею Геракл позабыл о своей воинственности и мужественности, сложил у ног царицы дубину и львиную шкуру и облёкся в женские одежды. Вместо прежних тяжёлых работ ему приходилось теперь сидеть над пряжей в кругу рабынь и угождать прихотям любимой госпожи. Когда Геракл носил женскую одежду, служа Омфале, Фавн по ошибке пытался его изнасиловать.

У Омфалы от Геракла было несколько детей. Она родила Гераклу Агелая (либо Лама); либо родила Гераклу Тирсена. Она считалась родоначальницей лидийских царей, главным образом тех, которые происходили от ассирийских Гераклидов.

По истолкованиям учёных нового времени, это малоазиатская полубогиня, наполовину воинственного, наполовину женственного характера, покровительница удовольствий и представительница женской производительности. Её отождествляли иногда с финикийской Астартой или Афродитой-Уранией и считали богиней луны.