Никаким? Знаю, знаю. А если бы хотели?
Слуга-раб или почти раб, уборщик, официант, массажист, в крайнем случае.
Или слуга, который "номер второй", друг, заместитель, секретарь, который в курсе всех дел?
Что интереснее? У первого больше возможностей в плане наказаний, мазохисту будет не скучно. У второго могут быть разные приключения.

Третий случай - причудливые гибриды первого и второго, которые могли быть, если от личного обслуживания раб плавно переходил к важным делам.

Что касается клеток, смысла сажать в клетку на два часа, или два дня, не понимаю. Вот если все время держать в клетке.