В отличие от СМ-практик, в центре которых лежит совокупность физических действий, направленных на причинение или получение боли, и ДС-отношений, которые строятся вокруг признаваемой сабмиссивом власти доминанта над собой и стремления доминанта к утверждению этой власти, БД — это совокупность практик, направленных на достижение психологического удовлетворения от того, что и как происходит.

В основе БД лежат психологические переживания Верхнего (топа) и нижнего (боттома), вызванные тем, что, как и в какой обстановке они делают. Главное тут — не конкретное действие и причиняемое им страдание, как в СМ, и не отношения власти и подчинения, на которых строится ДС, а сложная гамма эмоций, вызванных обстановкой, формой и характером тематического воздействия, системой отношений между участниками и т.д.

Именно в БД реализовывается основная масса фетишей, которые чаще всего ассоциируются с БДСМ — кожаная или латексная одежда, ролевые игры и тому подобное.

При этом сама боль отходит на второй план — нижний во время БД-сессии может, например, использовать местный анестетик, чтобы снизить болевой эффект от порки к примеру, т.к. ему важна не боль как таковая, а осознание того, что он наказан. Верхний, в свою очередь, может намеренно наносить удары как можно легче, зная о низком болевом пороге нижнего, поскольку в отличие от СМ Верхнему в БД важно не причинение боли, а получение эмоций.