Один из первых вопросов, которым начинает бомбить когда понимаешь что ты вляпался в BDSM - что это вообще такое, и как к этому относится современная медицина.

И где граница между тем что еще относительно нормально, и тем что медицина (психиатрия) считает болезнью.

Вот про это я и напишу. В качестве основного источника буду использовать Psychology Today (https://www.psychologytoday.com) - это одновременно и сайт одноименного журнала (выпускается с 1967 года), и онлайн справочник психотерапевтов в США (можно найти ближайшего к себе). Я это к тому что сайт известный и авторитетный, плюс ориентируется на популяризацию, то есть стремится писать просто и понятно широкой аудитории. В общем, то что надо, для моих целей.

Собственно смотреть (выборочно пересказывать) ниже буду статью про сексуальный садизм (https://www.psychologytoday.com/us/conditions/sexual-sadism-disorder)... это то к чему моя роль в BDSM ближе всего. Дальше, курсивом - исходный текст, (в скобках) - мои комментарии.

Сексуальный садизм характеризуется получением сексуального удовлетворения от унижения, устрашения, или нанесения психологического вреда в другой форме другому человеку. Садистские действия включают в себя фиксацию (веревками, цепями, или наручниками), ограничение свободы передвижения, укусы, порку, или избиение. Когда садистские сексуальные акты периодически практикуются без согласия партнера, либо когда садистские фантазии или поведения вызывают проблемы в социальных, профессиональных или иных сферах, может быть диагностировано садистическое сексуальное расстройство.

Следовательно, есть два условия пребывания по правильную сторону баррикад:
1) согласие партнера (если практикуешь)
2) отсутствие проблем в обычной жизни (вне зависимости от того практикуешь или нет)

Мой лично здравый смысл подсказывает, что пункт2 проще выполнить, если сублимируешься через пункт1. Хотя... смотря на что нужно согласие партнера :-). В смысле, фантазии-то у всех разные, в экстремальных случаях может проще и сдержаться, чем рисковать жизнью и здоровьем партнера. Меня лично такие (настолько экстримные) фантазии пока не посещали, надеюсь и дальше как-то без них обойдусь.

В чем отличие между садистическим сексуальным расстройством и BDSM

BDSM ... часто включает в себя сексуальные фантазии и поведения которые могут содержать элементы доминирования и причинения боли партнеру. Разница будет в том что взаимоотношения в рамках BDSM могут быть между любящими и доверяющими друг другу партнерами. Исследования показали что от 30 до 47 процентов опрошенных пробовали порку, ролевые игры с доминированием/подчинением, или другие аспекты BDSM во время занятий сексом...

Сексуальный садизм как медицинское расстройство диагностируется когда партнеры, оказывающие садистские воздействия в рамках таких (==BDSM) отношений, также отмечают дисфункцию в социальных, профессиональных, или других областях жизни, включая навязчивые фантазии, беспокойство, стыд или чувство вины.

Ну в общем, то же самое что я выше написал, но другими словами. Получайте согласие партнера, доставляйте (и получайте) удовольствие, и не создавайте сами себе проблем. Тогда и психиатры их вам создавать не будут :-).