Любая сессия - это прежде всего творческий акт.. Кто "пишет сценарий"? Участники процесса оговаривают перед сессией какие-то детали - что именно делают, в каких позициях, какие девайсы будут использоваться, и т.д. - или все отдается на откуп Верхнему? Если второй вариант, то есть ли у него какой-то план или все строится на импровизации в зависимости от реакции Нижнего на происходящее? И еще: после сессии пара проводит "разбор полетов" или же просто расходится, чтобы не портить впечатление от пережитого?

В каждой П/паре это решается самостоятельно. Более того, каждый раз может быть по-разному.

1) Мастер - нижний/Садист - мазохист

Сессия обговаривается заранее, если Мастер и нижний толком не знакомы, то обсуждаются все подробности. Нередко нижний пишет инструкцию - что он хочет получить.

Если данная П/пара проводит сессии уже далеко не первый раз, то они лишь намечают какие-то основные моменты. Скажем, "сегодня хочу жёстче" или "сегодня без следов".

2) Доминант - сабмиссив

Решает Доминант, саб может только просить, или Доминант может спрашивать, чего хочет его нижний.
Здесь всё полностью отдаётся на откуп фантазии, нюансы зависят уже только от того, какая конкретно сессия проводится. Где-то импровизация невозможна, где-то без неё никак.

Сессии же тоже разные бывают - иногда это подвешивание, мумификация, игры с электричеством - то есть, то, что требует внимания и неусыпного контроля, Доминант не может отвлечься или расслабиться; а иной раз это просто сенсорная депривация и нежный секс - и Доминант может быть почти так же расслаблен, как и сабмиссив. В первом случае импровизация противопоказана, во втором - приветствуется.

3) Хозяин - раб

Выделю в отдельный пункт, хотя, на самом деле, ситуация не отличается от предыдущего. Но всё равно отмечу для тех, кто уверен, что у раба нет права собственных желаний.

Да, раб, по букве, не имеет права просить или уговаривать. Но по духу Хозяин сам спросит и предложит.

"Разбор полётов" происходит тоже по желанию - если один из участников имеет необходимость высказаться или расспросить другого. Обязательно это происходит, если что-то пошло не так - например, нижний впал в сабдроп, или же обнаружились какие-то психологические проблемы, оказалось задето табу или вскрылось неприятие каких-то вещей. Иной раз бывает так, что какая-то практика кажется ерундовой, а как доходит до дела вскрывается психологический барьер или какая-то фобия. Такие вещи должны быть выяснены от и до, даже если этот разговор оказывается неприятным и болезненным для обоих.

Не стоит разговаривать сразу же - сначала надо успокоиться, позаботиться друг о друге, а уже потом разбираться.