С тем что в теме БДРно, а что нет, идёт много споров и конфликтов, но если порыться в первоисточниках, то можно найти следующее:

Англ. SSC — Safe, Sane, Consensual. Эти принципы были приняты сообществом BDSM в 1980-е годы в США, для дистанцирования от криминала и психопатологии. С течен ...