Тем, кто постарше, знакомо выражение: "Учите матчасть!"

Так вот - нашел ну очень качественный, по моим меркам, текст, и начал "учить матчасть".

Садомазохизм: путь плети (с иллюстрациями)
Алимов Тимур, Подольская Ольга

http://bookfi.org/book/175336
http://lib.rus.ec/b/110615

Если кто еще не в танке, рекомендую - коротко и по делу.