Отличия БДСМ от социально агрессивных и/или преступных действий определяются, прежде всего, жёстким соблюдением участниками БДСМ-отношений рамок SSC (аббревиатура от английских слов safe, sane, consensual) — принципов безопасности, разумности и добровольности.

Интересно....есть ли практики, где не соблюдается принцип добровольности....по большому счету получается БДСМ это игра с предсказуемым результатом. Не острее ли ощущения в отсутствии предсказуемости?