Эмблема БДСМ разработана в 1994 году Стивом Квагмиром (Steve Quagmyr) и в настоящий момент является самым распространенным БДСМ-символом. Выглядит она так:

Она имеет сложное толкование: с одной стороны эмблема символизирует 3 основных компоненты БДСМ: B&D, D&S, S&M, с другой - напоминает о трех основных принципах БДСМ: Безопасности, Добровольности и Разумности, а также символизирует три основных БДСМ-ориентации: Топов, боттомов и свичей.

Сходство эмблемы с символом Инь-Ян не случайно, так как грани между составляющими БДСМ размыты, каждая составляющая несет в себе элемент другой, образуя единую гармонию и целостность с другими частями. Эмблема БДСМ имеет существенное сходство с языческим символом кельтов - Трискелем. Разделяющие кривые и окантовка эмблемы имеют металлический цвет (возможен цвет стали, золота, бронзы, меди или другого металла). Внутренние поля эмблемы - черные, в каждом из них прорезано по отверстию (не точки!). Направление "вращения" эмблемы - против часовой стрелки. Ширина окантовки должна равняться ширине разделяющих линий. Именно в таком виде этот символ является БДСМ-эмблемой, отличной от множества других похожих символов.