Пенька и джут, безусловно похожи и могут быть очень различны сами по себе, так как при производстве важно из какого сырья был изготовлен конечный продукт. Так манильская пенька изготавливается вовсе не из конопли, а из разновидности банана (манильская пенька — (абака) волокно, получаемое из влагалищ листьев тропического растения абака), сизальская пенька - из сизаля... Но есть признаки, помогающие отличить одно от другого - например,

при попадании влаги на натуральный джут он дает усадку, что приводит к изменению линейных размеров (усадка джута).
Однако принципиальным отличием джута от пеньки является содержание в них лигнина - растительного полимера, отвечающего за жесткость. В джуте лигнина порядка 13%, а в пеньке 4-8%. Лигнин проявляет пластические свойства при повышенном давлении и температуре, особенно во влажном состоянии.

То есть, если взять две веревки одинаковой толщины из пеньки и джута и прокипятить их - веревка из джута будет заметно жестче.

На практике я это не проверял, ввиду отсутствия пеньки и желания ее искать)

Кроме того пенька тяжелее:
материал--- диаметр---метраж бухты---вес (кг)
пенька-10-250-19
джут-10-250-13