Важным параметром крученой веревки, влияющим на ее гибкость (жесткость), является "шаг свивки". Чем он меньше - тем жестче веревка. Шагом свивки называется расстояние между прядями, из которых свита веревка. Кстати канат от веревки, в том числе, отличается именно "шагом свивки", бывают и канаты толщиной 6 мм.

http://arxipedia.ru/wp-content/uploads/2011/09/image069.jpg

Шаг свивки прядей трёхпрядных канатов равен 0, 65-0, 75 длины окружности, шаг свивки кабельтовых канатов - 0, 85-1, верёвок - 0, 9-1, 2, а угол свивки - 27-33.

При длительном кипячении веревка расплетается по всей длине, у нее увеличивается шаг свивки, соответственно она становится менее жесткой. Однако не переусердствуйте - вместо веревки в этом случае можете получить несколько (чаще всего 3) едва скрученных пряди.

Естественно, что таким образом невозможно увеличить гибкость плетеной веревки.