Желание получить удовольствие - можно считать нематериальной целью или корыстью? ) ...

Не знаю!
Могут ли быть в БДСМ дружеские отношения между партнерами? В обыденной жизни мужчина и женщина состоят в официальных отношениях со своими, ничего не подозревающими, половинами. Живут динамичной современной жизнью. А встречаются и сразу входят в роли: Доминанта и сабмисива. ...

Мы немного больше, чем пусто...И немного сложнее, чем просто... ...

Есть тут один момент - если не совсем свободен в обыденной жизни (женат), то как тематический партнер становишься не интересен. Получается ищущие здесь BDSM отношений в поиске партнера для обыденной жизни? ...