Переводные термины БДСМ, начиная с таких, которые не несут полезной смысловой нагрузки с т.з. логики и философии языка, согласно законам лингвистики постепенно вытесняются более благозвучными, краткими и удобными, или видоизменяются.

Однако для того чтобы сленг сделать не просто комфортным, но ещё и осмысленным, требуется учесть некоторые закономерности языкознания и, как это ни странно, литературного языка.

Термины "Верхний", "нижний" по очень многим причинам лучше было бы заменить на "Руководящий", "Управляющий", "подчинённый", с приставкой "партнёр" или "искатель" либо без таковой. (Українською це буде лунати як "Керуючий" та "підлеглий" "діяч" або "шукач"). Каково их возможное звучание на беларускай мове, также очень бы хотел увидеть с огромным интересом: ибо в ближайших языках очень возможно заимствование более красивой лексемой.

"Девайсы" по этой причине чудесно звучали бы как русские "цацки" или украинские "іграшки". Их названий по разновидностям можно подобрать вагон и маленькую тележку, не стану сейчас останавливаться на этом. Гораздо важнее такие термины, которых на научном языке не имеется, а на практике они очень важны. "Табу" - "запрет", укр. "заборона", ясно и выразительно. "Ограничения" (точнее "условные ограничения") - "рискованно для меня", укр. "ризики для мене".

"Девианты-садомазохисты" - видел очень хорошее слово "темачи", укр. "темачі".
"Сабспейс" мог бы звучать по-русски и українською - "слада", а "сабдроп" - "срыв", укр. - "злам".
"Домспейс" по-украински вижу как "панство" ("відчув панство від екшену"), а вот по-русски, как ни странно, не вижу.
Я предложил лишь самые ходовые сленговые лексемы, потому что хочу показать, каким макаром разумные люди могли бы упростить свою речь, не коверкая язык чуждыми словами, которые к тому же на исторической родине зачастую имеют совершенно иные смысловые оттенки.

Но есть и ещё 2 важных причины на это дело.
1) Социализация культуры БДСМ в общую молодёжную, а затем и в национальную культуру. ("Суб-", "психо-", "сексуальную-" я умышленно не пишу, потому что усилиями хороших людей она давно уже вышла из окружения и уровня половых органов).

2) Творческий момент. Хорошо, когда творят и юморят с лексикой отдельные темачи, а когда это дело становится модным и всеобщим, наподобие "новой комсомольской лексики" 1920-х годов, то становится очевидным, что культура приобретает живое и восходящее развитие.

Вспоминая афоризм Мюнхгаузена из известного фильма, прошу слишком серьёзно к данному обсуждению не относиться. Ибо здесь, как нигде, надо сотворять с радостью и бескрайним юмором.