Например, можно:

Помочь снять и надеть одежду, обувь; привести одежду и обувь в порядок - почистить, погладить, аккуратно сложить или развесить, подать, когда будет необходимость.
Помочь при совершении туалета: наполнить ванну, потереть спинку или полностью вымыть, подать полотенце и х ...