Знаю, это мало похоже на БДСМ, но все же.
Иногда мечтаю о сексе втроем с семейной парой. Чтобы меня использовали для удовлетворения желаний и муж, и жена. Захотели - по очереди, захотели, сразу оба. Или один (одна) трахает, а второй (вторая) смотрят.