Ко мне периодически обращаются с просьбой НАУЧИ!!
Тема - тема глубокая, но азы можно поймать в самой на мой взгляд идеальной "точке входа" - ПОГРУЖЕНИИ Модели (Нижней... кому как удобнее). Этот момент (точку бифуркации) можно (и нужно) ПОНЯТЬ и ПРОЧУВСТВОВАТЬ. Остальное - просто... можно ...