ДС — доминантность и сабмиссивность.

Добровольная передача прав нижним — Верхнему.
С момента заключения контракта/договора саб совершенно добровольно выполняет все приказы своего Верха (в обговоренных рамках, с учетом табу, в определенные интервалы времени (если договоренность на сессионные отношения)). Без принуждения. Приказали стоять на коленях час — будет стоять, потому что так хочет его Верх. Основной источник удовольствия у нижнего — осознание того что он — хозный, кому-то принадлежит, им владеют… Поэтому понятно, что Верх у такого саба может быть только один.

Верх, склонный к постоянным ДС — отношениям ожидает от своих сабов подчинения, а не сопротивления. Имеет привычку контролировать не только сексуальную сферу, но и определенную часть жизни. Интересуется происходящим в голове у своего саба, любит наводить там порядок =) Много времени может тратить на воспитание, совершенствование своего саба.

Бывают отношения, когда акцент идет больше на принуждение со стороны Верха. Ломка и принуждение, физическое и/или моральное.
Понятно, что чистого постоянного согласия в выполнение приказов, так же как постоянного сопротивления и борьбы практически не бывает. Скорее важно процентное соотношение в предпочтениях. Тяга к подчинению или тяга к ломке. Сам встал на колени или "не виноватая я", меня силой поставили.

Главные условия — постоянные отношения, завязанные на притяжении личностей, тяги между ними. Один Верх, постоянный контроль психологического состояния нижнего, ответственность за него даже после окончания сессии.