Про ограничения и табу, их сходство и отличия, тут уже писано-переписано. И классика жанра, что табу - это про невозможность, а ограничения - про нежелание по разным причинам.

Как по мне, снятие всяких этих "таб" - половина игры в этот ваш БДСМ. Игра про то, что нижний доказывает Верхнему, какой он весь ему преданный. И это подогревает ЧСВ самого Верхнего. Мол, вот никому она в жопу не давала, а мне дала. Все радуются и танцуют. Как в индийском кино.

Кстати, один из способов прогнать нижнего - потребовать того, что в табу не прописано, но очевидно неприемлемо. Тут обычно я привожу пример про донорство почки. Но все и так же поняли...?

..Но есть нюанс. Немного достоевщины. А то и тарантищины...
Табу - это некие якоря, ограничители в личности сабмиссива. Иллюзия работающего самосохранения. Это надо не Верхнему, это надо самому сабмиссиву. Это не только и не всегда физиология. На табу завязано восприятие себя. Мол, я, конечно, развратная и плохая, но я никогда и ни за что... и далее список личного зашквара.

Так вот... после какого-то момента, ты понимаешь, что в реальности ты, при одобрении Верхнего, можешь пойти и на этот зашквар. И, поверьте, какахи - это хуйня.

"О. решила умереть и ее Хозяин не был против" (с).
Жуткое ощущение было.
Тема - днище.