(пространный ответ на пространный вопрос)

* * *

Всё зависит от того, какой уровень Тематической подготовки партнёров, какой уровень именно их отношений....

Не спешите всё и сразу, если Вы будете двигаться постепенно -- Вы будете только в выигрыше....

А что касается выполнения заданий и наказания за это....
представьте, что Вы дали такое задание, с которым нижняя не справилась... Ведь тут тоже могут быть варианты :
1. Вы намеренно дали такое задание, с которым она не справится, чтобы иметь повод наказать...
2. она не справилась по каким-то своим объективным причинам.
3. она не справилась, потому что не хотела....

Я скажу, что лично я очень ценю уважение и мудрость своего партнёра.
И если Некий Верхний специально даёт невыполнимое задание, чтобы потом наказать, -- я ничего бы, кроме его самодурства, в этом не увидела. И скорее свего, такие отношения уже будут на грани разрыва.

Но многие девочки очень даже ведутся на такие невыполнимые задания, и очень даже всерьёз думают, что они виноваты, и их можно наказывать..... Т.е. тут именно речь идёт об уровне подготовки Тематических познаний.

Если я допустим не выполнила приказ по каким-то объективным причинам, то вполне считаю, что Верх может повторить этот приказ, чтобы он всё же был выполнен, и может наказать за то, что приказ был выполнен невовремя... Хотя в некоторых парах практикуется такое : не выполнила по объективным причинам -- ладно, всё таки была причина, можно простить...

Т.е. речь идёт о том, как в данной паре договорились действовать в подобных случаях.

И третий вариант, когда приказ невыполнен намеренно...
Здесь можно предположить два развития событий.
1. девушка не выполнила приказ для того, чтобы на неё обратили внимание. Значит, Верхний недостаточно уделял ей внимания, и невыполнение приказа, по логике, должно привлечь его внимание к своей подопечной....

Значит, надо это внимание всё-таки уделять...
2. может быть, приказ невыполнен потому, что отношения уже тяготят девушку, и ей просто с Верхним неинтересно....

Во всех вариантах, самым лучшим решением будет сначала откровенно поговорить с нижней и выяснить причину...