Порка — вид телесного наказания, при котором человека бьют по бёдрам, ягодицам или спине длинным, тонким и гибким инструментом.

Порка чаще всего состоит из серии ударов различными предметами наказания, среди наиболее распространенных: ремень, плеть, кнут, розга, бамбуковая палка.


Флагелляция является одной из наиболее популярных и распространенных практик в БДСМ и садомазохизме. Причинами этого служат, во-первых, широта спектра воздействий (от номинальных поглаживаний игрушечной плёточкой до ударов кнута) и, во-вторых, богатое фетишистское содержание практики (кожаная атрибутика, мрачные подземелья, разнообразные приспособления для фиксации и т. п.)


Флагелляция сочетает два типа воздействия — физический и психоэмоциональный. Физическая сторона представлена болевыми и близкими им ощущениями при флагелляции. Психоэмоциональная составляющая флагелляции заключается в эмоциональных ощущениях доминирования/подчинения, испытываемых партнерами в процессе практики. В частности, эротическая порка является одним из наиболее частых «наказаний» в ролевых играх на тему воспитания.


В зависимости от индивидуальных психологических особенностей практикующих, тот или иной аспект флагелляции может главенствовать или отходить «на второй план». Таким образом, целью применения флагелляции является получение физического и психо-эмоционального наслаждения от совершения/принятия болевых воздействий. В ряде случаев целью может быть достижение «нижним» партнёром психологической разрядки, выражающейся, к примеру, в слезах или криках, или сабспейса — особого изменённого состояния сознания, близкого к трансу.


Спанкинг (англ. spanking — «шлёпание») — телесное наказание в виде серии шлепков по ягодицам ладонью либо имитирующим её широким плоским предметом (пэддл, тыльная сторона платяной щётки, подошва тапочки и т. п.). Используется в эротических ролевых играх и в BDSM. Любителей спанкинга называют спанкерами или спанкофилами. В рамках БДСМ термин спанкинг зачастую применяется в более широком смысле как общее обозначение направления, практики телесных наказаний, включающей в себя не только собственно шлёпание, но и порку/флагелляцию различными инструментами и не только по ягодицам. Потому spanking нередко переводят на русский именно как порка. В английском языке существует немало слов, обозначающих виды порки или спанкинга в зависимости от применяемого инструмента наказания: whipping — порка кнутом или бичом, caning — порка тонкой тростью, flogging — порка флоггером, birching — порка розгами и т. д.

Вот так вот все запутанно и странно. В общем - телесные наказания.Так где же и в чем изначальная страсть к этому виду наказания?