Сорвать трусики, трусы, труселя, труханы. (выбрать по предпочтениям, фантазиям и воображению)
Да, движение резкое, быстрое, чёткое.
И, последний оплот 'бронебойной' защиты, из тонкой хлопчатобумажной белоснежной ткани в крупный зелёный горошек, нежного, практически шёлкового тела - слетел, спрыгнул, сдернулся (почти мгновенно и незаметно), оголив аппетитные, сочные, как спелый персик ягодицы. Чтобы это действо было красивым (мы же эстеты), предварительно необходимо подрезать тонкую ткань. Да, именно тонкую - именно острым, (ножом, ручной работы), отсвечивающим холодным, ледяным металлом в мерцающих огнях свечей.

И тогда, после (почти сразу, а может быть и нет) берется в руку ротанг - шестёрка, или восьмёрка. Да, Всё таки лучше шестёрку, она сегодня будет кусачей, как голодная гиена в жаркой, пустынной саванне; она будет голодной в своей жажде, как стадо слонов, идущих на водопой в долине Ганга.

И приступить - к действу (без сценария, декораций и антракта), только два действующих лица (актёра, звёзд и планет) - только Он и она.