"Слова" безопасность, разумность и добровольность" впервые появились во время Гей и Лесби парада 1987 года на плакате геев-активистов СМ. До этого они использовались только во внутренних обучающих материалах этой группы.(Авторами считают Барри Дугласа и Дэвида Стейна). Первоначально принципы были сформулированы как лозунг, чтобы: опровергнуть обвинение сторонников гей-СМ в насильственном привлечении людей к своим играм; отрицать то, что СМ поддерживает небезопасный секс и несущие вред действия; доказать, что люди, практикующие СМ вовсе не душевнобольные (в то время интерес к СМ все еще считался болезнью.

Короче говоря, декларация принципов SSC была задумана как средство держать на расстоянии политических противников и как способ дать быстро растущему СМ-сообществу общее представление о том, как следует себя вести. С этими задачами SSC вполне справлялись. В 1988 году конференция национальной ассоциации "Leather Pride" в Далласе включила эти три слова в проект одного из своих заявлений, и SSC начали распространяться среди представителей "Leather Pride". (Kris M. "Действовать ответственно")

Помимо "внешней", по сути, политической задачи, на принципы SSC легла еще и задача "внутренняя" - определить рамки и правила, внутри которых столь разнообразные интересы людей все еще остаются БДСМ-интересами, а не переходят в разряд криминальных или патологических. Чтобы "безопасность, разумность и добровольность" были не просто красивыми словами, нужно чтобы члены БДСМ-сообщества имели схожее представление о значении этих принципов и действовали в соответствии с ними. Разумеется, кто-то воспримет это как слишком сильное ограничение, кто-то, может быть, наоборот - сочтет слишком слабым. Но некую "среднюю" область между двумя крайностями все же нужно представлять, чтобы принципы SSC были не бессмысленной банальностью, уверяющей нас и всех вокруг, что все хорошо, а реально выполняли свое назначение. Однако, ни "безопасность", ни "разумность", ни даже "добровольность" нельзя рассматривать и оценивать в отрыве от ситуации.