Попробовала два собственных произведения снизу
Две плетки. Материал - джут-шестерка, необработанный.
Одна - с мягкой рукояткой (сердечником послужили хвосты от петли, которая, по идее, надевается на руку, и которой я связала в пучок четыре куска веревки, которые заплела в рукоятку. Хвостов семь (восьмой пошел на фиксацию окончания рукоятки. Длина хвостов небольшая - сантиметров сорок. На концах узлы. Думаю, а не попробовать ли навязать узлов по всей длине хвостов? Они дают самые сильные ощущения, как мне показалось (пробовала на руке:))).

Вторая с хвостами подлиннее и с жесткой рукояткой. Будете смеяться, использовала для сердечника обычный карандаш.

Впечатляет. Но сказать, что это страшно-страшно-страшно, не могу. Розги дают более резкие ощущения, веревочная плетка по сравнению с ними - более глубокая, что ли.

Хотя знающие люди ;) сказали, что веревочная плеть с узлами может быть очень травматичной. Не знаю. Даже следов особых не осталось.

Минус - узлы на концах хвостов развязываются (кое-кто от души лупил ею), и веревка расплетается. Хотя в этом что-то есть. Даже красиво - когда, предположим, четыре хвоста - скрученные веревки с узлами, а три - распущенные веревки.

В общем, можно работать в этом направлении:)